北京  机器人SLAM算法工程师  成功入职  年薪47万

机器人SLAM算法工程师   希格斯动力科技(珠海)有限公司
 年薪：23-60万

基本要求

年龄要求： 24-40

性别要求：不限

学历要求：本科及以上(统招、211)

语言要求： 不限

专业要求：不限

工作地点： 北京-朝阳区

出差频率：偶尔出差

英语要求：
不限

是否需要带领团队：
否

职位描述：

职责描述：1、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等；2、研发机器人运动规划等导航运动算法；3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合，闭环检测，地图优化等算法；4、算法的测试、移植和产品化；任职要求：1、熟悉Linux开发环境，有ROS开发经验2、精通基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；3、精通图像识别、模式识别及机器人视觉知识，有视觉SLAM方面实际项目开发经历；4、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；5、有扎实编程功底，熟悉C++ /Python语言；6、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先；7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力