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北京  机器人SLAM算法工程师  成功入职  年薪47万

机器人SLAM算法工程师   希格斯动力科技(珠海)有限公司
 年薪:23-60万

基本要求

年龄要求: 24-40

性别要求:不限

学历要求:本科及以上(统招、211)

语言要求: 不限

专业要求:不限

工作地点: 北京-朝阳区

出差频率:偶尔出差

英语要求:
不限

是否需要带领团队:

职位描述:

职责描述:1、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法,包括多信息融合,机器人运动和观测模型等;2、研发机器人运动规划等导航运动算法;3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合,闭环检测,地图优化等算法;4、算法的测试、移植和产品化;任职要求:1、熟悉Linux开发环境,有ROS开发经验2、精通基于激光雷达的SLAM算法,有激光SLAM方面的实际项目经验;3、精通图像识别、模式识别及机器人视觉知识,有视觉SLAM方面实际项目开发经历;4、熟悉机器人路径规划、运动规划算法,有此方面实际项目经验;5、有扎实编程功底,熟悉C++ /Python语言;6、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先;7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力